12ème séance : Choix d'un NOM et d'un LOGO

Au cours de cette séance, nous avons laissé un peu de coté les sciences de l'ingénieur afin de trouver un nom et un logo pour notre Hexapode.
Pour cela nous avons regroupé les propositions et procédé à des votes :

• Pour le nom µ BUG est arrivé en tête des votes devant IRON BUG.
• Pour le Logo, en se basant sur un code couleur choisi et le nom du robot, nous avons créé un logo grâce au site : http://www.onlinelogomaker.com/

De la même manière, nous avons procédé à un vote dont voici le résultat :

Voici un aperçu des autres propositions : 

A la rentrée, nous reprenons le travail de conception, la route reste longue avant de faire marcher notre robot.

Bonnes fêtes, Bonnes vacances

FT

Séance 11 :

Pour cette séance nous avons travaillé, comme la semaine dernière sur la technologie ARDUINO,
cette carte de prototypage électronique sera le cœur de notre robot, elle présente l'avantage d'être Opensource.
En se basant sur cette technologie et sur les ressources disponibles sur internet pour la programmation, notamment sur le cours Arduino proposé sur le site OpenClassroom

Carte Arduino Uno

L'objectif des manipulations était surtout de se familiariser avec le code utiliser pour programmer la carte, pour cela nous avons tenté d'allumer et d'éteindre une LED, en reproduisant le code morse, cela nous obligeait à gérer les sorties et des délais.

Exemple de programme : 

Après programmation notre LED devait clignoter ainsi : 

Cf : programme réalisé par un élève

F.T.

10ème Séance : Travaux Pratiques

Pour cette séance 2 objectifs :

• Approfondissement de l'étude cinématique du système de transformation de mouvement
• Initiation à la programmation sous ARDUINO

Etude Cinématique : 

Sous SolidWorks, au moyen de SolidWorks Motion, nous allons étudier l'influence de 2 grandeurs physiques sur la vitesse et la course.

Pour cela nous utilisons une maquette paramétrée avec plusieurs configuration possible et sur chacune d'entre elle nous relevons les valeurs qui nous intéressent.

Au bilan nous avons pu remplir le tableau suivant :

Les manipulations sous ARDUINO seront détaillées lors d'un prochain billet.

FT