Nous devons maintenant passer à la phase de dimensionnement et de programmation; dimensionnement des moteurs et des liaisons, programmation et commande des moteurs.
Aussi, en préparation, nous avons procédé à une manipulation sous le logiciel SolidWorks afin d'apprendre comment assembler plusieurs pièces entre elles.
Il s'agissait de valider le modèle de transmission par bielle entre les pieds d'un même coté.
Si le modèle SolidWorks permet de valider la cinématique de notre solution, des problèmes techniques apparaissent, notamment des problèmes des intersections de pièces.
Il nous faudra palier à ce problème qui est typiquement un problème de conception.
F.T.
