Séances 14 et 15 : Dimensionnement du Moteur et Programmation

Au cours de ces 2 séances, nous avons abordé 2 problématiques :
En programmation, "Comment gérer plusieurs sorties", pour cela nous avons travailler sur l'allumage et l'extinction d'un groupe de LED. L'objectif étant de réaliser un chenillard, dont voici un exemple :
(Programme réalisé par un élève)

Ça ne vous rappelle rien ? (Enfin peut être pas au plus jeune).

L'autre piste de travail concernait le calcul du couple moteur nécessaire pour faire avancer le robot.
Au moyen d'une maquette numérique sous SolidWorks Simulation, nous avons évalué ce couple à partir de la masse totale estimée du robot.

Le logiciel, nous permet donc d'avoir une bonne estimation de ce couple, en supposant que notre modèle au départ soit le bon.

C'est cette valeur de couple, associée à la vitesse de rotation, qui va nous permettre de choisir un moteur.

FT