Vous vous demandez surement alors il marche, ce robot ?
Et bien, nous devons dire que le bilan est mi-figue, mi-raisin.
Notre prototype de Robot marcheur est globalement fonctionnel, mais il souffre de défauts de jeunesse.
On est loin de la commercialisation ;-) mais des bases sérieuses ont étés posées.
Notre prototype est fonctionnel, c'est à dire que les chaînes d'énergie et de commande fonctionnent correctement.
Pour autant, quelques défauts apparaissent :
- Problème d'équilibre, notre robot fonctionne sur 3 pattes en permanence, il s'agit d'une situation d'équilibre pas toujours stable si les 3 points de contact avec le sol ne sont pas correctement positionnés et c'est de là que vient le principal problème.
- Problème de puissance, le couple nécessaire au fonctionnement est très important et irrégulier. Du coup le robot souffre d'un déficit de puissance dès qu'il est en contact avec le sol. Malheureusement, il va falloir revoir les masses à déplacer afin de réduire cette puissance nécessaire.
- Fragilité de certaines pièces : les pièces faites en prototypage rapide en résine sont fragile, les chocs liés au type de transmission de puissance choisit entraîne la casse de certaines pièces.
En résumé, il reste du travail avant de rendre le prototype opérationnel même si le résultat obtenu est globalement satisfaisant.
Merci de nous avoir suivi et à l'année prochaine pour suivre les aventures de µBUG II
FT
