5ème Séance

Pour cette séance, un nouvel outil : le FAST (Function Analysis System Technic)

Cet outil va nous permettre de détailler, ce qui se cache derrière les énoncés des fonctions.
Nous sommes partis d'une ébauche proposé par le professeur afin de pouvoir évoquer les différentes solutions techniques qu'il faudra étudier par la suite.

Ébauche du FAST

Pour la suite, nous sommes retournés sur SolidWorks pour commencer à modéliser notre système.

Nous avons essayé, à partir des informations reçues la semaine dernière (voir la vidéo) , de créer une pièce. 

Il faut reconnaître que cela n'est pas forcément facile pour tout le monde.

Voici un aperçu de la pièce à dessiner

Nous aurons bien sûr l'occasion de revenir sur SolidWorks pour créer d'autres pièces et aussi pour les assembler.

A la rentrée, il est prévu de se préparer à un concours de programmation informatique, le concours CASTOR, voici quelques informations :  http://castor-informatique.fr/

En attendant, bonne vacances

FT

4ème Séance :
Au menu de cette séance, la suite du cahier des charges.
Il nous fallait aujourd'hui "Caractériser" les fonctions c'est à dire donner pour chacune des fonctions un critère pour l'évaluer ainsi qu'un niveau.
Par exemple notre robot va se déplacer, nous avons besoin d'évaluer ce déplacement pour cela on va vérifier sa capacité à se translater et à tourner en vérifiant par exemple sa vitesse.
Cela nous donne un tableau de ce type :

Ensuite nous avons pris en main le logiciel de Conception Assistée par Ordinateur : SolidWorks qui va nous permettre de dessiner en 3D, les pièces appartenant à notre Robot.

Séance 3

Aujourd'hui nous avons poursuivi la rédaction du cahier des charges.
Nous avons validé :

•  L'expression du besoin
•  Le diagramme des inter-acteurs (appelé diagramme pieuvre)

• L'énoncé des fonctions

A partir de là, nous allons préciser ces fonctions et commencer la conception de notre robot.

Nous avons procédé à la présentation des fiches de synthèses sur les recherches effectués la semaine dernière afin que tout le monde soit au fait des grands thèmes relatifs au projet.

Nous sommes aussi à la recherche d'un logo et d'un nom pour notre robot, aussi nous avons occupé la fin de la séance à faire des recherches sur ce thème.

F.T.

Séance 2

Le premier pas ...
Pour bien débuter le projet, il est important de ne pas partir dans tous les sens.
Nous allons donc commencer par rédiger un cahier des charges fonctionnel, celui-ci nous servira à fixer nos objectifs en matière de création.
Pour la rédaction du cahier des charges, nous suivrons en partie la méthode APTE qui propose des outils d'aide à la rédaction du cahier des charges.
Aujourd'hui, nous avons ébauché : l'Expression du Besoin (Bête à Cornes) et le diagramme des inter-acteurs (Diagramme Pieuvre).
Nous finaliserons ces 2 documents à la prochaine séance.
Aperçu de notre brouillon de diagramme "Pieuvre"

Ensuite nous avons fait des recherches internet sur les thèmes suivants :

• HEXAPODE - ROBOT MARCHEUR
• COMMANDE - ARDUINO
• C.A.O. et SolidWorks
• PROTOTYPAGE et IMPRIMANTE 3D

Autant de thèmes qui touchent à notre projet.

F.T.

Prise de Contact

Aujourd'hui, première séance en Enseignement d'Exploration.
On a présenté les objectifs de l'année et l'enseignement de Sciences de l'Ingénieur.
On a présenté aussi le projet que nous allons mener à bien : la création d'un HEXAPODE.
Un Hexapode est un robot marcheur à 6 (Hexa) Pattes (Pode).

Pour nous aider dans notre projet et atteindre l'objectif à temps, nous allons utiliser un diagramme de GANTT.

Nous avons commencé à faire des recherches sur internet sur des thèmes liés au projet :

• Arduino
• Conception Assistée par Ordinateur
• Imprimante 3D

Malheureusement, des problèmes liés au fonctionnement d'internet, ne nous ont pas permis de trouver autre chose que des images.

Nous avons alors entrepris de rédiger une carte mentale. Cela permet d'ordonner les idées liées au projet et d'en garder une trace.
Pour cela, nous utilisons le logiciel gratuit FreePlane
Voici un aperçu de notre carte mentale :

Premier Pas ...

Coming Soon ....
Ici devraient s'exprimer chaque semaine, les élèves de seconde 2 option SI du lycée Jules Ferry pour présenter leur projet réalisé en enseignement d'exploration....