Point sur l'avancement du Projet

Les groupes ont étés ces dernières semaines très actifs.
En CAO, il a été réalisé les dernières mises au point de la maquette numérique ainsi que des rendus réalistes pour le groupe COM.
Ce groupe Communication a réalisé une affiche pour les journées portes ouvertes du 22 mars, ainsi qu'un diaporama.

Rendu Réaliste de la maquette du robot

Affiche de présentation du Projet

Du coté de la programmation, un très gros travail a été fait pour créer l'architecture du programme ainsi que des programmes test des moteurs. Après quelques difficultés lors de la dernière séance, ceux-ci doivent être validés.
Pour le programme principal, nous allons rajouter des LEDs d'information pour les moteurs.

En fabrication, il a été procédé à la réalisation de pièces tests pour les coussinets afin de valider les diamètres nécessaires à un bon fonctionnement.
Puis nous avons produit, les pattes (après modification de certaines diamètres).

Nous avons aussi, crée une pièce support pour la carte Arduino
Toutes ces pièces sont réalisées sur Imprimante3D.
Exemple de procédure : 
1- Maquette numérique sous SolidWorks

2- Pièce sortie sous Imprimante 3D

3- Pièce en situation (validation de la conception)

La plaque support du robot, le corps a été commandée. Elle sera pliée et percée en dehors des séances.

Certains élèves, travaillent à la création d'un design extérieur au robot, il faut preuve d'un certain sens artistique et ce n'est pas facile ....

F.T.

Séances 17 et suivantes ...

Nous sommes rentrés dans une phase décisive du projet, pour être plus efficace, le groupe a été coupé en 4 pôles.

Le pôle C.A.O, s'occupe de la maquette numérique : le principal travail sera de sortir une maquette définitive du projet, de régler les derniers détails d'encombrement et de positionnement des pièces.

Le Pôle Programmation, il doit créer le programme du robot à savoir prévoir le parcours que devra suivre le robot, le traduire en programme etc ... Mais aussi il faut prévoir les bouts de programme qui permettront de tester le robot dès que celui-ci sera opérationnel.

Le Pôle Fabrication et Prototype, doit s'occuper d'assembler le robot et de préparer la fabrication des pièces. Régler les problèmes d'ajustements entre pièces et vérifier que tous les éléments sont présents pour le jour de l'assemblage.

En fin Le Pôle Communication et Design, doit s'occuper de présenter le projet, dans un premier temps pour les journées portes ouvertes du 22 Mars, puis ils travailleront sur le design d'une coque extérieure pour le robot.

F.T.

Séance 16 :

Un peu de travail graphique ...
Au cours de cette séance, nous avons fait un travail graphique sur le LOGO.
A l'aide du module Surfacique et du module de rendu réaliste de SolidWorks, nous avons créé un logo 3D de notre projet.
Au départ nous sommes partis du logo déjà existant :

Puis nous avons grâce aux ateliers cités plus haut, réaliser la version 3D du Logo

Enfin nous avons repris le code de couleur initial, afin d'obtenir le rendu-réaliste du logo : 

Le Projet va maintenant rentrer dans une phase cruciale qui déterminera la réussite ou non de celui-ci.

Il faut que tout le monde soit motivé pour les prochaines séances.

FT