lundi 31 mars 2014

Point sur l'avancement du Projet

Les groupes ont étés ces dernières semaines très actifs.
En CAO, il a été réalisé les dernières mises au point de la maquette numérique ainsi que des rendus réalistes pour le groupe COM.
Ce groupe Communication a réalisé une affiche pour les journées portes ouvertes du 22 mars, ainsi qu'un diaporama.
Rendu Réaliste de la maquette du robot
Affiche de présentation du Projet


Du coté de la programmation, un très gros travail a été fait pour créer l'architecture du programme ainsi que des programmes test des moteurs. Après quelques difficultés lors de la dernière séance, ceux-ci doivent être validés.
Pour le programme principal, nous allons rajouter des LEDs d'information pour les moteurs.

En fabrication, il a été procédé à la réalisation de pièces tests pour les coussinets afin de valider les diamètres nécessaires à un bon fonctionnement.
Puis nous avons produit, les pattes (après modification de certaines diamètres).

Nous avons aussi, crée une pièce support pour la carte Arduino
Toutes ces pièces sont réalisées sur Imprimante3D.
Exemple de procédure : 
1- Maquette numérique sous SolidWorks
2- Pièce sortie sous Imprimante 3D

3- Pièce en situation (validation de la conception)



La plaque support du robot, le corps a été commandée. Elle sera pliée et percée en dehors des séances.

Certains élèves, travaillent à la création d'un design extérieur au robot, il faut preuve d'un certain sens artistique et ce n'est pas facile ....

F.T.

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