Séance 8 :

Aujourd'hui, reprise de la marche en avant du projet après la parenthèse "programmation".

Nous avons étudié des robots existants afin de faire une analyse critique de solutions utilisées pour des robots de la même famille que le notre.
Les Robots , les voici :

Pour chacun d'eux, nous avons fait une analyse de sa constitution et essayé de mesurer sa vitesse afin d'avoir une idée de la vitesse que devra avoir notre robot.

La fiche bilan de cette analyse montre que : 

-Il faudrait avoir 2 robots pour tourner

-La vitesse pourrait être aux alentours de 1 m/s

- Le Robot marcheur "TB-TT" sera une bonne base pour voir comment faire marcher un robot.

En deuxième partie de séance, nous avons travaillé à nouveau sur SolidWorks.